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「ろくでなし」を国語辞典で見ると
(「碌」は当て字) 役に立たない者。普通以下の者。のらくら者

となっているので、案外守備範囲が広い。どの分野で役に立たないか、普通以下かによっていろんな表現が出来そうですね。まあ、和英辞典で代表的なものを見ると、

a good-for-nothing ( fellow ) や a bum が出ています。

a good-for-nothing ( fellow ) は
a good-for-nothing person is lazy and useless
ということなので、まさに「なまけもの、役立たず」

a bum はイギリス英語では「お尻」の俗語として使われることもありますが、アメリカ英語では
someone, especially a man, who has no home or job, and who asks people for money
の意味ですから「家なし職なしで人に金をせびる」となり「乞食」に近いニュアンス。

それからa lazy person who avoids workを示すlayaboutもろくでなしに近いでしょう。

個人的にはこのlayaboutの綴りがおもしろいかなと。